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基于 Windows 的控制和自動化技術

Beckhoff TwinCAT 系統軟件可通過多 PLC 系統、NC 軸控制系統、編程環境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT 可取代傳統的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設備，并具有以下特點：

• 開放式兼容 PC 硬件
• IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
• 編程和實時運行系統可在同一臺 PC 上運行，也可在不同的 PC 上運行
• 支持所有通用現場總線接口
• 支持 PC 接口
• 通過開放式微軟標準（OPC、OCX、DLL 等）與用戶接口和其它程序進行數據通訊

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TwinCAT 結構

TwinCAT 軟件系統由實時環境和在開發環境中執行控制程序的實時系統組成，用于編程、診斷和系統配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過 Microsoft 的接口訪問 TwinCAT 數據或執行命令。

實用軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，程序能夠以zui高的確定性被執行，獨立于其它處理器任務。PC 上的實時載荷率可用 TwinCAT 來設置，以此實現預定的操作性能。TwinCAT 系統可以顯示運行程序的系統負荷。負荷的臨界值可以設置，以便能夠確保用于運行程序和 Windows NT/2000/XP 的規定運算能力。如果超過該臨界值，則生成一個系統報文。