BECKHOFF EL3201模塊
1-, 2- 通道 PT100（RTD）輸入端子模塊，2、3、4 線制連接。
存儲位置
一個(gè)EctoCAT從屬設(shè)備存儲多達(dá)3個(gè)位置的操作數(shù)據(jù)：
根據(jù)功能和性能，ETECAT奴隸有一個(gè)或多個(gè)本地控制器來處理I/O數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從機(jī)中，EtherCAT通信也可以集成在這些控制器中。在這種情況下，控制器通常是帶有*

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捆綁韌體的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進(jìn)行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點(diǎn)，這是必要的。

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_使固件為打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認(rèn)設(shè)置），則只執(zhí)行固件更新，而不進(jìn)行ESI更新。用于支持此功能的設(shè)備。這個(gè)功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發(fā)展的一個(gè)組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設(shè)備的在線CoE

狀態(tài)字
EL32xx和EL33xx的每個(gè)信道的狀態(tài)信息作為處理數(shù)據(jù)(PDO)從終端周期性地傳輸?shù)紼therCAT主機(jī)。設(shè)備描述的兩個(gè)版本可用于EL32xx和EL33xx，它們以單獨(dú)的和擴(kuò)展的形式表示處理圖像。
差異可以在修訂號EL3XXXXXXXXXX中看到。

EL32 xx或EL33 xx發(fā)送以下處理數(shù)據(jù)：
_下限：測量值低于范圍_上限：超過測量范圍（“電纜中斷”和“錯(cuò)誤”）限制1：極限值監(jiān)視0：確定，1：極限值監(jiān)視0：確定，2：極限值監(jiān)視0：確定，1：極限值監(jiān)視0，2：極限值監(jiān)視0：確定der.Error：如果進(jìn)程數(shù)據(jù)無效（電纜中斷、超范圍、低范圍），則設(shè)置錯(cuò)誤位_TxPDO狀態(tài)：關(guān)聯(lián)的TxPDO數(shù)據(jù)的有效性（0=有效，1=無效）。這允許導(dǎo)出當(dāng)前需要的轉(zhuǎn)換時(shí)間。限制評估設(shè)置在CoE目錄中的“8000”對象中。