總經(jīng)銷BECKHOFF EL6688
LED色彩意義
運(yùn)行綠色這些LED指示終端的運(yùn)行狀態(tài)：
EtherCAT狀態(tài)機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)：INIT=終端的初始化或BOOTSTRAP=用于終端的固件更新的功能
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總經(jīng)銷BECKHOFF EL6688

EtherCAT 端子模塊 EL6688 本身可用作為 IEEE 1588 同步系統(tǒng)中的一個設(shè)備，支持基于以太網(wǎng)的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一種 IEEE 1588 時(shí)鐘（主站或從站），在協(xié)議精度的基礎(chǔ)上同步。另一方面，它被分布式時(shí)鐘系統(tǒng)同步為 EtherCAT 端子模塊。下列操作模式可通過 TwinCAT System Manager 選擇：“SlaveOnly（僅從站）”、“MasterOnly（僅主站）”和“Best Master Clock（主站時(shí)鐘）”。這樣，可以在整個應(yīng)用范圍中建立一個統(tǒng)一的時(shí)間基，用于任何數(shù)量的空間分布式 EtherCAT 系統(tǒng)和設(shè)備段，例如用于用到軸或測量技術(shù)的應(yīng)用場合。可以根據(jù)不同的應(yīng)用要求靈活部署這種緊湊型 EtherCAT 端子模塊。

線上與離線的區(qū)別
線上與離線的區(qū)別
在線和離線之間的區(qū)別是指實(shí)際的I/O環(huán)境（驅(qū)動器、終端）的存在。如果配置是在系統(tǒng)配置之前作為編程系統(tǒng)預(yù)先準(zhǔn)備的，例如在膝上型計(jì)算機(jī)上，這僅在“離線配置”模式中是可能的。在這種情況下，所有組件都必須手動輸入在配置中，例如基于電氣設(shè)計(jì)。
如果所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)已經(jīng)連接到ETECAT系統(tǒng)，并且所有組件都被供電，并且基礎(chǔ)設(shè)施準(zhǔn)備好運(yùn)行，那么可以通過從運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的“掃描”來簡單地生成TWICAT配置。這被稱為在線配置。
在任何情況下，在每次啟動時(shí)，ECATCAM主機(jī)都會檢查它找到的奴隸是否與配置匹配。此測試可以在擴(kuò)展從屬設(shè)置中進(jìn)行參數(shù)化。