BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002
總線(xiàn)端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。KL3001 是帶差分輸入的單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級(jí)和電氣隔離的特點(diǎn)。而 KL3002 型端子模塊則有 2 個(gè)通道。總線(xiàn)耦合器的數(shù)據(jù)交換通過(guò) LED 指示。

BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002

讀輸入寄存器（函數(shù)4）
讀輸入寄存器功能讀取模擬輸入。

在這個(gè)例子中，讀取從號(hào)碼11的前兩個(gè)模擬輸入。模擬輸出以0x000偏移量開(kāi)始。長(zhǎng)度指示要讀取的單詞的數(shù)量。KL300 2有兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)的字，這就是為什么要在計(jì)數(shù)低值中輸入兩個(gè)值。

查詢(xún)
字節(jié)名稱(chēng)MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始幀-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代碼4 0x04“04”0x30，0x34
起始地址高0 0x00“00”0x30，0x30
起始地址低0 0x00“00”0x30，0x30
計(jì)數(shù)高0 0x00“00”0x30，0x30
低2 0x02“02”0x30，0x32
錯(cuò)誤檢查，LRC/CRC 0x61，0x61“EF”0x45，0x46
端幀T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器以字節(jié)計(jì)數(shù)4回答，即返回四字節(jié)的數(shù)據(jù)。查詢(xún)是兩個(gè)模擬通道，這些分布在2個(gè)字以上。在模擬輸入處理圖像中，*信道具有值0x00 38，而第二信道具有值0x3f1b。

響應(yīng)
字節(jié)名稱(chēng)MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始幀-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代碼4 0x04“04”0x30，0x34
字節(jié)數(shù)4 0x04“04”0x30，0x34
數(shù)據(jù)1高位字節(jié)0 0x00“00”0x30，0x30
數(shù)據(jù)1低字節(jié)56 0x38“38”0x33，0x38
數(shù)據(jù)2高位字節(jié)63 0x3f“3f”0x33，0x46
數(shù)據(jù)2低字節(jié)11 0x0B“0B”0x30，0x42
錯(cuò)誤檢查，LRC/CRC 0x80，0x7e“6a”0x36，0x41
端幀T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002

現(xiàn)貨超多，EL,KL CX,EP等全系列產(chǎn)品。