電源端子模塊BECKHOFF EL9510
EL9510、EL9512 和 EL9515 電源端子模塊用于從（24 V DC）輸入電壓生成各種輸出電壓。輸出電壓可在端子模塊處獲取。后面的 EtherCAT 端子模塊也可通過電源觸點獲得該電壓。電源 LED 用于顯示端子模塊的工作狀態(tài)。

電源端子模塊BECKHOFF EL9510

選用不同的傳輸電纜可以大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機或媒介轉(zhuǎn)換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個設備，因此整個網(wǎng)絡規(guī)模幾乎是無限制的。

電源端子模塊BECKHOFF EL9510

分布式時鐘

精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務時。

分布時鐘的精確校準是同步的較有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現(xiàn)錯誤時，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡范圍內(nèi)提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。